小體積是Ⅱ之關(guān)鍵在Ⅱ產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器，其規(guī)格從30w到75kw馬達(dá)簡(jiǎn)介1）SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼和故障排除關(guān)鍵詞安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼故障排除安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼?，KUKA總結(jié)關(guān)鍵詞KUKA庫(kù)卡機(jī)器人通訊總結(jié)庫(kù)卡機(jī)器人KR庫(kù)卡機(jī)器人KR通訊總結(jié)、需要什么組件等以下內(nèi)容僅針對(duì)KR及以上KRC2在此不作說(shuō)明注意總線。對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說(shuō)明；2RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus關(guān)EK110。

機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。

機(jī)械手使用彈簧潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒(méi)有充分潤(rùn)滑，否則每年只需要更換一次。配

如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒(méi)有潤(rùn)滑。

工業(yè)機(jī)器人次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

答：1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4示教器smartPAD說(shuō)明

旋轉(zhuǎn)連接管理器的開(kāi)關(guān)，可選擇四種運(yùn)行模式：

1、T1（機(jī)械手處于手動(dòng)低速運(yùn)行模式下）：T1模式用于測(cè)試運(yùn)行、編程和示教。

2、T2：用于測(cè)試運(yùn)行。

3、AUT（機(jī)械手處于外部運(yùn)行模式）：AUT模式用于不帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。

4、AUT EXT(外部自動(dòng)運(yùn)行)：AUT EXT模式用于帶上級(jí)控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機(jī)器人。

手動(dòng)運(yùn)行庫(kù)卡機(jī)器人分為兩種模式：

1、笛卡爾式運(yùn)行：TCP沿著一個(gè)坐標(biāo)系的軸正向或反向運(yùn)行。

2、與軸相關(guān)的運(yùn)行：每個(gè)軸均可以獨(dú)立地正向或反向運(yùn)行。