為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

全液壓扒渣機(jī)各銷軸處銷套因長(zhǎng)時(shí)間使用，缺乏潤(rùn)滑而損壞，更換時(shí)如不注意方法，常使銷套安裝不到位，造成端部損壞。對(duì)此，可將銷套套在對(duì)應(yīng)的銷軸上，再將銷軸穿入銷套座孔對(duì)中定位，而后用手錘錘打銷軸端頭，使銷軸頭部將銷套壓入銷套座孔內(nèi)。此法不損壞銷套，不產(chǎn)生歪斜，簡(jiǎn)單可靠。 清洗發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼或者機(jī)體內(nèi)表面時(shí)，如果鐵屑等雜質(zhì)太多難以洗凈，可以用適量的面團(tuán)黏取；機(jī)化油器的浮子破損時(shí)，可以用熱水瓶的軟木塞改制代替；如果制動(dòng)液泄漏流失，可以用白酒或一定濃度的肥皂水代替；柴油機(jī)三副精密偶件以及車燈玻璃上的輕微劃痕可以用牙膏研磨；家用洗潔精可用來清洗機(jī)械零部件，尤其適合清洗橡膠零件，洗后不會(huì)發(fā)生溶脹變形；用洗衣粉加鋸末清洗黏有潤(rùn)滑油的零件；如果發(fā)現(xiàn)蓄電池電解液液面過低，為防止極板硫化，可以購買市場(chǎng)的純凈水，將其倒入蓄電池內(nèi)；剪開易拉罐殼，可以很方便地制作鋁墊圈或者加油、加水的漏斗；

扒渣機(jī)長(zhǎng)期存放必須做到以下各點(diǎn)：

應(yīng)停放在干燥的室內(nèi)。不得已停在室外者，應(yīng)選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。

長(zhǎng)期存放前，須對(duì)機(jī)械進(jìn)行保養(yǎng)、修復(fù)損壞機(jī)件，并對(duì)其進(jìn)行徹底清理，保持技術(shù)狀態(tài)良好。

在停機(jī)場(chǎng)的排列和布置，應(yīng)保證任何一臺(tái)機(jī)械的進(jìn)出均不受其他機(jī)械的影響。

應(yīng)將機(jī)械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。

液壓刮板式：

包括所有液壓皮帶式的特點(diǎn)以外,它功能更,更強(qiáng)大:泥漿或者是干燥的鵝卵石都很輕易的被扒渣機(jī),裝運(yùn)出隧洞,并且用戶不用再去擔(dān)心,更換皮帶帶來的煩惱和時(shí)間.

挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個(gè)手柄操作,每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作,共十二個(gè)動(dòng)作,此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作,輸送,裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密,工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650- 700mm,傳送速度為800 -900mm/秒,傳送帶又一臺(tái)2.2kw電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒,此方式傳動(dòng)性能更穩(wěn)定,使用壽命更長(zhǎng),維修更方便。