它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導致散貨。

堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導致散貨。堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。