蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，及在一定情況下有著自鎖功能性的傳動機械，是常用的減速機之一，其中，中空軸式蝸齒減速機不僅僅有著上述的特點，同時安裝方便快捷，結構合理，越來越獲得廣泛使用。

蝸桿軸承損壞：

減速機出現(xiàn)問題時，即便減速箱密封較好，該廠仍然時不時察覺減速機內的齒輪油現(xiàn)已被乳化，軸承已銹蝕、腐蝕、損壞，這是由于減速機在運停環(huán)節(jié)中，齒輪油由熱變冷后形成的水分凝聚造成;自然，也和軸承質量，裝配工藝方法密切相關。

行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應力，太陽輪-行星輪彎曲應力，行星輪-內齒輪傳動接觸應力。

齒圈接觸應力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應力。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

行星減速機主要傳動結構：太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優(yōu)點。適用于各種牌號的伺服電機和步進電機。

伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服。行星減速機的輸出速度和轉矩可根據(jù)需要進行調整。由于電機的轉速輸出通常是恒定的，實際需要的轉速相差很大，所以行星減速機需要調整到所需的轉速范圍。

當伺服電機負載較大時，盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉矩會造成成本浪費。因此，在要求的速度范圍內選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。

如何選購伺服行星減速機

伺服行星減速機的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

轉動慣量：

伺服行星減速機的轉動慣量主要與機械機構的運行有關，而機械機構的轉動可由負載結構的重量來計算。

減速比：

具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設備要求確定，目前伺服行星減速機一般分為3級，1級減速一般在20級以下，第二級減速在20至100級之間，第三級減速在100級以上，級數(shù)越高，越昂貴，差距越大。