使用焊接機器人的必要條件

1、焊點、錫量、虛焊等問題可有效降低，機器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。  

2、可以減少煙霧、等對人體造成的傷害，減少事故發(fā)生率，對企業(yè)員工也是一種保障。

3、設(shè)備取代人力，簡易操作，生產(chǎn)空間有效提升，合理安排出有限的人力減少人工成本。

    濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實、共贏”的經(jīng)營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)發(fā)展契機，結(jié)合自身優(yōu)勢，以務(wù)實的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

 焊接機器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時間、平均故障恢復(fù)時間、零點恢復(fù)時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

       焊接節(jié)拍（周期）的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護的不斷提高，機械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成?？刂乒褡兊迷絹碓叫　ＤK化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠(yuǎn)程機器人操作者感覺在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機器人。

焊接機器人焊接時需要注意什么？

1.必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。