低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)：與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

食品加工行業(yè)：愛普生機(jī)器人應(yīng)用在食品行業(yè)，主要解決了食品的質(zhì)量的，保證食品的潔凈，提高食品的安全質(zhì)量。常用解決方案是：傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機(jī)器人等。

醫(yī)類行業(yè)：愛普生機(jī)器人很受前列的醫(yī)類設(shè)備制造商的歡迎，用于生產(chǎn)隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產(chǎn)品。

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化：愛普生機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用大盤實(shí)驗(yàn)研發(fā)室使用，利用機(jī)器人的自身的條件來嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。主要用于吸管搬運(yùn)分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測(cè)試等許多作業(yè)。

四軸機(jī)器人初選電機(jī)需要滿足的條件：(1)負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)軸的慣量之比小于等于5，即J(l)/J(m)≤5；(2)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)間小于等于1.2s，行程L必須超過安裝誤差；(3)折算到電機(jī)的至高轉(zhuǎn)速不能超過電機(jī)本身的至高轉(zhuǎn)速；(4)負(fù)載折算到電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩小于等于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；(5)負(fù)載折算到電機(jī)的至高轉(zhuǎn)矩小于等于電機(jī)的至高轉(zhuǎn)矩。

四軸機(jī)械手的手臂姿勢(shì)：在使用機(jī)械手作業(yè)時(shí)，有必要使其用示教時(shí)的手臂姿勢(shì)在規(guī)定的點(diǎn)上動(dòng)作。如果不這樣做，根據(jù)手臂姿勢(shì)的不同，會(huì)產(chǎn)生輕微的位置偏移，或朝著意想不到的路徑動(dòng)作的結(jié)果，有干涉周邊設(shè)備的危險(xiǎn)。為了避免這種情況，在點(diǎn)數(shù)據(jù)中必須事先規(guī)定使其在此點(diǎn)上動(dòng)作時(shí)的手臂姿勢(shì)。此信息也也可以從程序中變更(L或者R) 。