松下伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法是怎樣的?

很多人把松下伺服驅(qū)動(dòng)器購(gòu)買回來(lái)卻不懂如何安裝，這是一個(gè)很普遍的問(wèn)題，我們應(yīng)該如何來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的講解：

1、本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝松下伺服驅(qū)動(dòng)器，并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

2、A型-D型的松下伺服驅(qū)動(dòng)器為底座安裝型(背面安裝)。

3、A型-D型的松下伺服驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí)，請(qǐng)使用另購(gòu)的安裝工具。

4、制品的安裝螺釘?shù)木o固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺釘?shù)膹?qiáng)度、安裝位置的材質(zhì)，請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài)。

例如：使用與鋼材的鋼質(zhì)螺釘進(jìn)行緊固時(shí)：

以上這四點(diǎn)就很清楚的告訴了大家松下伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該安裝方法，信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)伺服電機(jī)的影響。我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!

松下伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，老百姓家里都會(huì)用到各種電器，對(duì)于電器來(lái)說(shuō)里面都會(huì)有一個(gè)變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來(lái)進(jìn)行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動(dòng)器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時(shí)候，取出這個(gè)變頻器，對(duì)于變頻器本身來(lái)說(shuō)，首先要觀察的外表?？招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。對(duì)于外表檢測(cè)需要做到看，聞，測(cè)試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個(gè)電器有沒有因?yàn)闇囟冗^(guò)高燒壞。很多電器都是因?yàn)樵陂L(zhǎng)時(shí)間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過(guò)高后就把這個(gè)伺服變頻器給燒壞了所以說(shuō)通過(guò)聞就知道原因所在后就是一個(gè)測(cè)試，對(duì)于測(cè)試自身來(lái)說(shuō)，想看看這個(gè)變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個(gè)新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來(lái)進(jìn)行一個(gè)檢查，看看哪里出現(xiàn)問(wèn)題。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用松下伺服電機(jī)，功率范圍大，可以做到很大的功率。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察松下伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。以上這四點(diǎn)就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一些基本要求，希望大家以后再給松下伺服驅(qū)動(dòng)器搭配電機(jī)的時(shí)候就要特別的注意了，如果搭配不合適的話，機(jī)器是不好使的，大家一定要慎重啊。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

松下伺服電機(jī)在維修過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過(guò)程的松下伺服電機(jī)，在市場(chǎng)上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時(shí)候應(yīng)該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

(3)有的松下伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比 1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)

我們?nèi)粘Ｋ褂秒娮赢a(chǎn)品或機(jī)器及家電等，都是有使用壽命期限的，如：松下伺服電機(jī)，如果你不知道如何去保養(yǎng)，那么就會(huì)直接影響到它的使用效果及壽命，保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的方法，前面小編已經(jīng)講過(guò)了，今天主要講保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)，詳見下文;

     保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的6個(gè)注意事項(xiàng);

     1.在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

     2.善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。

     3.無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

     4.不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。

     5.正常使用環(huán)境條件，年平均30度、負(fù)荷率80%以下、日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。

     6.根據(jù)環(huán)境條件和使用方法，零部件更換期限也有所不同，發(fā)生異常時(shí)有必要更換和修理零部件，同時(shí)你也可以去松下伺服電機(jī)的相關(guān)資料。

     通過(guò)以上關(guān)于保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)，相信對(duì)您今后的操作和使用松下伺服電機(jī)都是有一定幫助的，如需購(gòu)買松下伺服電機(jī)、了解松下伺服電機(jī)價(jià)格等都可來(lái)電我公司免費(fèi)咨詢。