驅動輪“啃軌”的主要原因有：

　?。?）壓裝托輪時，托輪齒塊中心線對內殼體端面的尺寸沒有壓裝到位或過位。

　　（2）臺車架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差，造成齒塊中心線與臺車架縱向中心線不垂直。

　?。?）半軸支架或半軸軸向尺寸加工時超差，引起驅動輪安裝不到位.

整個履帶輪系由橡膠履帶、驅動輪、安裝架、導向輪、擺架、支重輪和張緊裝置等部件組成。該行走系統(tǒng)采用車橋驅動,動力傳動順序為:驅動橋