怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應用的風管材質(zhì)，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規(guī)范的要求和工程任務的需要。