激光雷達導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備?？芍苯荧@取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。富銳光學(xué)激光組負責人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場合可以開發(fā)，其中激光雷達激光雷達具有關(guān)鍵位置。

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)小（不會形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標?？芍苯荧@取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。目標特征提取和分類識別：毫米波雷達高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長易獲得目標細節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點，適于目標分類和識別的重要戰(zhàn)術(shù)要求。激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標信息。

“雷達”是一種利用電磁波探測目標位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標和發(fā)現(xiàn)目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數(shù)；測量目標反射率,散射截面和形狀等特征參數(shù)。

激光雷達與傳統(tǒng)雷達的區(qū)別：傳統(tǒng)的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。

激光雷達的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。