工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用十大誤區(qū)——根本就沒(méi)有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)

遭到投資范圍的限制，缺乏對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過(guò)去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨(dú)進(jìn)步消費(fèi)率，但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場(chǎng)反響時(shí)間、增加的消費(fèi)效率、簡(jiǎn)單的操作、靈活性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長(zhǎng)期運(yùn)用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。

應(yīng)用機(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的投資，便當(dāng)管理，同時(shí)也可以保證產(chǎn)品的良品率，進(jìn)步消費(fèi)率，并且完好自動(dòng)化應(yīng)用的工廠，自然也給客戶一個(gè)穩(wěn)定的支柱。

智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的新寵兒——工業(yè)機(jī)器人

作為制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。在人力成本上升的大背景下，工業(yè)機(jī)器人前景誘人。

中國(guó)制造業(yè)正處于機(jī)器人代替人類生產(chǎn)的高峰期，機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作升級(jí)到更高層級(jí)的協(xié)作。同時(shí)，人類在機(jī)器的協(xié)作下，將創(chuàng)造出更加智能和諧、合理有效的生產(chǎn)制作流程，為實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化、自動(dòng)化生產(chǎn)提供有力的支持。

智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動(dòng)信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進(jìn)、演變發(fā)展的。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，工業(yè)機(jī)器人是智能裝備的重要基礎(chǔ)。智能制造實(shí)際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展，可以細(xì)分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品、推進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用三個(gè)方向。三個(gè)方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，智能裝備和產(chǎn)品中，極為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機(jī)器人。

AI技術(shù)提升機(jī)器人自動(dòng)化水平

據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019年)》顯示，2019年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到86.8億美元，其中，工業(yè)機(jī)器人57.3億美元。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能靠編程來(lái)完成固定路線、固定動(dòng)作，靈活性很差。也正因此，很多需要具備柔性和靈活性的產(chǎn)線，或者物流倉(cāng)儲(chǔ)，都使用不了傳統(tǒng)的機(jī)器人來(lái)優(yōu)化產(chǎn)線。

隨著AI等智能技術(shù)的發(fā)展，特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機(jī)器人解決方案新銳公司，結(jié)合3D相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人配合等創(chuàng)新性手段，幫助機(jī)傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦，克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的主要難點(diǎn)。

有業(yè)內(nèi)人士表示，在不少制造業(yè)一線，“散亂放置物體的識(shí)別和抓取”場(chǎng)景，在實(shí)際的物流倉(cāng)庫(kù)、工廠非常常見(jiàn)，比如不同紙箱的搬運(yùn)、麻袋的搬運(yùn)，工件的上下料等等，而這些場(chǎng)景使用傳統(tǒng)機(jī)器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技術(shù)，讓這些原來(lái)不能被機(jī)器人解決的場(chǎng)景被自動(dòng)化了，大大提高了支柱性產(chǎn)業(yè)（制造、物流等）的自動(dòng)化水平。

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理有哪些

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，代替了人類處在危險(xiǎn)、有害的工作環(huán)境中，焊接機(jī)器人不管是在工作的質(zhì)量上還是在工作效率上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)的高于人工，大家知道焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理嗎?下面爾必地焊接機(jī)器人小編就給大家分析一下

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的zhong樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。

由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對(duì)焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無(wú)碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來(lái)優(yōu)化焊接參數(shù)。

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理，焊接機(jī)器人是這個(gè)社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志。焊接機(jī)器人采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。