桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機(jī)械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機(jī)配件廠家介紹工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時代展開，職業(yè)前景廣大，可是，該領(lǐng)域人才供需失衡的對立正日益凸顯。一方面是機(jī)器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給缺少，難以滿足公司用人需要。

跟著上下料機(jī)器人的展開,以及機(jī)器人智能水平的前進(jìn),工業(yè)機(jī)器人已在許多領(lǐng)域得到了運用?，F(xiàn)在,中國工業(yè)機(jī)器人的運用首要會集在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、轉(zhuǎn)移機(jī)器人等在出產(chǎn)中被許多選用。

彎箍機(jī)配件廠家介紹數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)采用全閉環(huán)控制的高精度伺服驅(qū)動，伺服電機(jī)或伺服液壓驅(qū)動，改變傳統(tǒng)的以人力為主的多環(huán)節(jié)鋼筋加工模式，可自動完成鋼筋矯直、定尺、彎曲成形、切斷等程序，可連續(xù)生產(chǎn)多種平面幾何形狀的產(chǎn)品或三維形狀的產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于建筑業(yè)、大型鋼筋加工廠等領(lǐng)域。

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)優(yōu)勢：

1、可處理單線Φ5~12mm，雙線Φ5~10mm的鋼筋分體式固定刀設(shè)計，無需整體更換，方便維護(hù)，降低成本；固定切刀可兩面使用，提高使用壽命；四面用活動刀設(shè)計，使用壽命提高4倍，極大降低成本。

2、采用全閉環(huán)控制的高精度伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動、不間斷的彎曲成型加工流程；

3、鋼筋調(diào)直、定尺、彎箍、切斷結(jié)合，滿足鋼筋加工的精度要求，真正實現(xiàn)一機(jī)多用；

4、任意設(shè)定所需要加工尺寸，多種圖形供您隨意選用。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動線中的重要組成部分，過去未采用桁架機(jī)械手輸送的自動線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。而今，用了桁架機(jī)械手則稱之為輸送系統(tǒng)或物流系統(tǒng)。過去的輸送帶由機(jī)床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部專業(yè)生產(chǎn)廠來提供；過去的輸送帶驅(qū)動或是用一個油缸，或是減速機(jī)通過鏈條或機(jī)動輥子驅(qū)動，各個動作單獨來完成，所用時間較長且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，完成多個坐標(biāo)的復(fù)合運動，所用時間短， 效率髙， 且運動位置精準(zhǔn)。這些的進(jìn)步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了桁架機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù)及難點技術(shù)。相信，隨著國產(chǎn)桁架機(jī)械手技術(shù)水平的不斷提高，桁架機(jī)械手在柔性加工自動線上的應(yīng)用會越來越多，采用桁架機(jī)械手的柔性加工自動線將會成為今后的一大賣點，市場前景非?？捎^，從而帶動國產(chǎn)柔性加工自動線有一個質(zhì)的飛躍。