蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、

回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決復雜的果蔬收獲難題，應用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品。

蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。創(chuàng)造性的開發(fā)出果蔬采摘機器人、大田鋤草機器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人、植保機器人等智能農(nóng)機裝備。

果蔬采摘機器人產(chǎn)品特點

利用多傳感器融合技術(shù)，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標的三維空間信息及視覺標定。

能夠引導機械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。

可以在實現(xiàn)無人值守情況下，自動導航、自動識別、自動完成機械臂運動及機械手采摘。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。