允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）

平常負載的計算公式

徑向負載 時間  平均徑向負載

軸向負載 時間  平均軸向負載

輸出轉速 時間  平均輸出轉速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉時

●低噪音

由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部  

消除偏心板的自轉運動3球軌側板

球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部

受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）