焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具結構工藝性1、對夾具良好工藝性的基本要求A、整體夾具結構的組成，應盡量采用各種標準件和通用件，制造件的比例應盡量少，減少制造勞動量和降低費用。B、各種零件和部件結構形狀應容易制造和測量，裝配和調試方便。C、便于夾具的維護和修理。工裝夾具的使用規(guī)范和注意事項一、電極夾具氣動卡盤使用規(guī)范：1、裝夾產品前,卡盤表面保持清潔無殘渣或其他殘屑。2、合理選擇裝配基準A、裝配基準應該是夾具上一個獨立的基準表面或線，其它元件的位置只對此表面或線進行調整和修配。B、裝配基準一經加工完畢，其位置和尺寸就不應再變動。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調整或修配的表面或線不能作為裝配基準。3、結構的可調性經常采用的是依靠螺栓緊固、銷釘定位的方式，調整和裝配夾具時，可對某一元件尺寸較方便地修磨。還可采用在元件與部件之間設置調整墊圈、調整墊片或調整套等來控制裝配尺寸，補償其它元件的誤差，提高夾具精度。

蘇州鑄宏機械有限公司位于歷史文化古鎮(zhèn)蘇州木瀆，是一家以開發(fā)設計加工制造機械產品、自動化、工裝夾具為主，是集獨立設計和營銷于一體的公司產品，廣泛用于汽車、通訊、電腦、手機、高鐵動車、導體器件及食品機械等眾多領域。

工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：A、第l一類是直接與工件接觸，并嚴格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。工裝夾具設計的基本方法：為保證用設計出的夾具能生產出符合要求的工件，就要了解工件在生產中及本身構造上的特點及要求，這是設計夾具的依據，是設計人員應細致研究并掌握的原始資料。B、第二類是各種導向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定第l一類元件的位置。