通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒(méi)有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

伴隨沖擊?振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

壽命計(jì)算                           動(dòng)等價(jià)徑向負(fù)載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來(lái)表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開(kāi)始銷售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來(lái)福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時(shí)間點(diǎn)，展望未來(lái)，”未來(lái)型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號(hào)的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹(shù)脂材料，但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！