CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設(shè)備之一。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 管道潛望鏡技術(shù)特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。管道潛望鏡性能穩(wěn)定，現(xiàn)場判讀，具備斷點續(xù)錄功能：工業(yè)級平板，可視頻預(yù)覽、圖片抓拍，可錄入字符信息，疊加顯示并保存，現(xiàn)場輸出檢測報告，同時具有斷點續(xù)錄功能。在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全方面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。

 管道檢測機器人優(yōu)勢⑴高清畫面 實時傳送⑵輕質(zhì)車體，運動流暢，穩(wěn)定耐用⑶藍寶石耐磨視窗鏡面⑷內(nèi)置國標與行業(yè)標，檢測數(shù)據(jù)更專業(yè)化。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。