惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

現(xiàn)在有很多工業(yè)集團(tuán)在工業(yè)制造和工作上都會(huì)使用各種全自動(dòng)裝置來代替人力，而機(jī)械手就是其中很受大家歡迎一種自動(dòng)化裝置，因?yàn)槠渎屎偷墓ぷ鞣绞阶尮ぷ髯兊酶旄行剩胁艜?huì)有這么多工業(yè)集團(tuán)選擇機(jī)械手，但是還是有一些因素會(huì)影響到機(jī)械手精度的。

三軸機(jī)械手的使用安全注意事項(xiàng)：1、外部電源發(fā)生反常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。 2、裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)前，有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)及全部有關(guān)安全注意事項(xiàng)。 3、請(qǐng)裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。 4、使用時(shí)有必要接地。 5、配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行。

機(jī)械手停止信號(hào)

運(yùn)行機(jī)械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當(dāng)前搬運(yùn)工作后機(jī)械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號(hào)時(shí)，機(jī)械手需要繼續(xù)完成一個(gè)工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對(duì)這個(gè)工作循環(huán)的起始點(diǎn)、終點(diǎn)了解清楚，通常情況下機(jī)械手的工作起終點(diǎn)都是初始位置。在進(jìn)行程序的編寫時(shí)，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號(hào)而進(jìn)行吸合和自鎖，啟動(dòng)信號(hào)將回路切斷使繼電器M復(fù)位，完成后一個(gè)步驟后，在輸出停止的回路中串進(jìn)繼電器常開觸點(diǎn)，在輸出啟動(dòng)的回路中串進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)，就能夠滿足工作流程的需求。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。 機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。