PLC編程中的進制類型和編程換算方法

PLC也是一臺微電腦，許多功能指令離不開進制轉(zhuǎn)換，同時也是為了增加程序的可讀性，想要對PLC進行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。

當(dāng)然，人們輸入計算機的十進制被轉(zhuǎn)換成二進制進行計算，計算后的結(jié)果又由二進制轉(zhuǎn)換成十進制，這都由操作系統(tǒng)自動完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進制二進制、八進制和十六進制。

常用進制對應(yīng)表

常用進制使用場合

二進制只有 0 和 1 兩個符號，按照逢二進一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進制進行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進制分配

進制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進制的值了！

方法：將二進制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進制數(shù)為一組進行分組，左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。

方法：十進制數(shù)除2取余法，即十進制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。

方法：對于每一位十六進制數(shù)，分別運用“8421”法則快速運算，逐位展開成4位二進制數(shù)，不足四位的補零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進制的每個數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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西門子ET200SP是什么模塊

      ET 200SP介紹

      ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持32個模塊；IM155-6 HF支持64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創(chuàng)控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標準的DIN35導(dǎo)軌。

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中央空調(diào)控制

中央空調(diào)PLC控制總共配置如下：

本系統(tǒng)配備4個站點，選用4個CPU主機，相互交換數(shù)據(jù)，處理，PLC選擇晶體管DC型進行PID輸出。

1號站點：

人機介面（HMI），進行數(shù)據(jù)總顯示，實行人機對話總操作，實現(xiàn)4個站點的人機設(shè)定及顯示對話；

2號站點：

Ⅰ，CPU224XP1個

Ⅱ，EM22316入16出模塊1個

Ⅲ，EM2228入8出模塊1個

Ⅳ，EM2228輸出1個

Ⅴ，EM235模擬量輸入輸出模塊1個

Ⅵ，EM231模擬量模塊1個

Ⅶ，EM231熱電偶模塊2個

本站點定為2號站，本站進行8組PID運算，及總數(shù)據(jù)交換中心，CPU本身用一個模擬點；

3號站點：

Ⅰ，CUP224XP1個

Ⅱ，EM232共7個模擬量模塊

本站點為3號站，本站共進行8個PID運算，CPU本身用一個模擬點；

4號站點:

本站點為4號站，本站共進行8個PID運算，CPU本身用一個模擬點;

5號站點:

Ⅰ，CPU2241個

Ⅱ，EM231模擬量一個

本站為5號站，本站共進行一個PID運算；

什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。

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