角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析

1.智能性指標(biāo)分析

要求所設(shè)計的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動循跡---焊縫功能。

2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性，以滿足不同應(yīng)用場合的重新組裝和升級。

角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理

系統(tǒng)的工作思路為：總系統(tǒng)上電，啟動工作環(huán)境檢測系統(tǒng)，檢測當(dāng)前主控平臺的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報警，并自動關(guān)閉；環(huán)境檢測符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報警動作；系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動焊接機(jī)，通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開始之后，鋁合金風(fēng)口自動焊接機(jī)，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測電弧電壓信息，通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過壓過流保護(hù)，系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。角鋼法蘭焊接機(jī)的正常使用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。

角鋼法蘭焊接機(jī)——焊接法蘭標(biāo)準(zhǔn)體系

國際上管法蘭標(biāo)準(zhǔn)主要有兩個體系，即以德國DIN（包括原蘇聯(lián)）為代表的歐洲管法蘭體系和以美國ANSI管法蘭為代表的美洲管法蘭體系。4）由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。除此之外，還有日本JIS管法蘭，但在石油化工裝置中一般僅用于公用工程，而且在國際上影響較小?，F(xiàn)將各國管法蘭簡介于下：

（1）以德國及原蘇聯(lián)為代表的歐洲體系管法蘭

（2）美洲體系管法蘭標(biāo)準(zhǔn)，以ANSI B16.5和ANSI B 16.47為代表

（3）英國和法國管法蘭標(biāo)準(zhǔn)，兩國各有兩套管法蘭標(biāo)準(zhǔn)。環(huán)境檢測符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動，先完成自檢功能，法蘭自動焊接機(jī)，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報警動作。綜上所述，國際上通的管法蘭標(biāo)準(zhǔn)可概括為兩個不同的，且不能互換的管法蘭體系：一個以德國為代表的歐洲管法蘭體系；另一個是以美國為代表的美洲管法蘭體系。IOS7005-1是標(biāo)準(zhǔn)化組織于1992年頒布的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上是把美國和德國兩套系列的管法蘭合并而成的管法蘭標(biāo)準(zhǔn)。

角鋼法蘭焊接機(jī)基本材質(zhì)

鎳鋼、WC5(1.25%鉻0.5%鉬鋼）、WC9（2.25%鉻）、C5（5%鉻%鉬）、C12（9%鉻1%鉬）、CA6NM(4（12%鉻鋼）、CA15(4）（12%鉻）、CF8M（316不銹鋼）、CF8C（347不銹鋼）、CF8（304不銹鋼）、CF3（304L不銹鋼）、CF3M（316L不銹鋼）、CN7M（合金鋼）、M35-1（蒙乃爾）、N7M（哈斯特鎳合金B(yǎng)）、CW6M（哈斯塔鎳合金C）、CY40（因科鎳合金）

法蘭對焊執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

基本標(biāo)準(zhǔn)：GB/T9119-2000GB/T2555-81

機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn)：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用標(biāo)準(zhǔn)：CB M1001-81