在定制自動點焊機(jī)系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，常常需要進(jìn)行多工位自動焊接，主要包括上料位、夾緊位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位。從而形成一套完整的自動化系統(tǒng)，可以一次完成裝配、焊接、輸出檢測等工作。右圖為汽車推桿、推板三位自動焊接機(jī)。具有送料和切割水平、焊接位置和檢測位置。在由焊接機(jī)器人組成的自動焊接機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以將機(jī)器人從一個工位轉(zhuǎn)移到另一個工位，從而實現(xiàn)多工位焊接?！　?

零件的焊接工作通常包括一個或多個焊縫，也包括許多要焊接到一個零件上的零件。例如，我們常用的熱水器內(nèi)膽、汽車儲氣罐等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接、氣缸蓋兩端的環(huán)縫焊接、氣缸蓋與氣缸蓋之間的環(huán)縫焊接、氣缸蓋與氣缸蓋之間的環(huán)縫焊接等。出口噴嘴或出口噴嘴與氣缸體或端蓋，以及作為一部分完成的內(nèi)膽或氣缸體的懸掛焊接，即熱水器或儲氣罐的內(nèi)膽。為了實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工作站自動轉(zhuǎn)換到另一個工作站，從而形成流態(tài)化生產(chǎn)操作，實現(xiàn)自動焊接?！　?

　一、腳法 　方針：腳踩腳踏板能嫻熟以各種速度操控焊頭進(jìn)行上移，下移，中止操作，加力操作。操練辦法：

　　1.把線放在自動點焊機(jī)焊頭正對下面，操控焊頭從上往下移動，究竟后停住，剛好壓住線而不觸發(fā)，速度由慢到快操練。

　　2.按住上面的辦法操練，焊頭壓住線后中止，然后加力到焊頭觸發(fā)打火。嫻熟今后把壓住線和加力焊接重復(fù)操練抵達(dá)很流通。

　　3.用一根翹起來的線頭，操練用焊頭把翹起的線頭壓在焊盤上。

　　二、辦法 　方針：雙手能十分靈巧地移動操控商品。操練辦法：

　　1.肘靠在桌子上，保持兩手掌天然抬起，通過兩食指手指曲折，手掌搖擺的合作，迅速地把商品移動到焊頭底下和一起操練迅速地把商品移走。能夠在渠道上未接近焊頭時速度移動得很快，抵達(dá)焊頭底下時速度減慢，合作對準(zhǔn)方位。

　　2.假如右手拿有輔佐棍或夾子，移動商品時把輔佐棍穿過拇指和食指，以及中指和無名指間，運用的時分，通過中指的跳位迅速換成穿過拇指和食指，食指和中指間。

　　3.依據(jù)商品的巨細(xì)不同，能夠依據(jù)自個舒暢程度把手掌放在渠道上，通過食指的操作也能很快移動商品。

　　三、眼力 　方針：判斷線是否被正確壓在焊盤上，記住焊頭落點。操練辦法：

　　1.調(diào)查好焊點的落點在屏幕上的方位，記住該方位，把商品的焊點移動到該方位上，　　操練手在渠道上操作，移動時雙眼看屏幕，手拿商品的時分再看商品渠道。

　　2.了解自動點焊機(jī)焊頭前后的視覺差，線要從焊頭底部基地穿過，在屏幕上看到的好像是線從焊頭后邊通過。

　　3.自個漸漸把頭靠近焊頭調(diào)查，把線對到從焊頭底部基地穿過，腳壓好線后不要動，昂首看顯示器，記住屏幕上線從焊頭底部基地穿過的方位，把這種景象記住在腦中，今后按照這種狀況對線。

開環(huán)控制型自動焊接專機(jī)　　該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計的電機(jī)座自動焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常，否則就無法自動完成全部焊接工作。