如果位置檢測(cè)器安裝在AC伺服電動(dòng)機(jī)軸上,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,伺服電動(dòng)缸這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲得的控制品質(zhì),能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測(cè)器是困難的。另外,連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。
還有就是如果一定要求推拉力很高的話,我們可以去考慮有負(fù)載以精度要求還有就是速度了,這幾個(gè)重要的參數(shù)如果都是要求很高的話,制動(dòng)的執(zhí)行器是一個(gè)比較高的精密技術(shù)的,在我們整個(gè)行業(yè)里面,我們從設(shè)計(jì)到制造以及機(jī)械機(jī)構(gòu)的電氣性能,材質(zhì)以及質(zhì)量等等多個(gè)方面去選擇合適的去組成步進(jìn)電機(jī),如果要是我們不清楚精度的話就需要在導(dǎo)軌和絲桿,以及支撐座與其他的需要參數(shù)去配合好,所以說(shuō)我們需要去搞質(zhì)量的同時(shí),成本也會(huì)大大的增加了
其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶的選型建議是,精密電動(dòng)缸如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、多自由度平臺(tái)材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),伺服電動(dòng)缸廠家使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。