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發(fā)布時(shí)間:2021-01-19 03:54  

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如何控制永磁無(wú)刷電機(jī)?

1、定壓頻比控制

等壓頻率比控制屬于開(kāi)環(huán)控制。該方法將空間矢量脈寬調(diào)制原理轉(zhuǎn)換成期望的輸出電壓 uout來(lái)控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行。

2、向量控制

高l性能的交流調(diào)速系統(tǒng)需要現(xiàn)代控制理論的支持,目前在交流電機(jī)的當(dāng)屬矢量控制方案中應(yīng)用比較廣泛。

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永磁無(wú)刷電機(jī)的基本類型有哪些?

永磁無(wú)刷電機(jī)的基本類型是什么?根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流波形和控制方式的不同,永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可以分為“方波式”永磁同步電動(dòng)機(jī)(也叫 BLDCM)和“正弦波式”永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)。

通常, PMSM電機(jī)定子采用三相分布,短距繞組,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保氣隙磁密接近正弦,通過(guò) SPWM變壓變頻器輸出正弦定子電壓和電流。

為了得到氣隙磁密和接近方波分布, BLDCM的轉(zhuǎn)子永磁體通常采用瓦片形狀的磁鋼,而定子通常采用集中距繞組,其感應(yīng)的反電勢(shì)為梯形波。永磁式無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的相數(shù)有兩相、三相和四相等,繞組的接法有星形和閉合式兩種,逆變電路有橋形和非橋形兩種,它們有多種相互配合的方案,其中三相繞組應(yīng)用較廣泛。


1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機(jī)有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換,而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)比電磁常數(shù)要低,因此在矢量控制中無(wú)法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過(guò)坐標(biāo)變換,永磁無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合,無(wú)法實(shí)現(xiàn) id和 iq的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)性能比較

帶刷電機(jī)電刷的頻繁切換會(huì)對(duì)其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機(jī)通過(guò)電壓來(lái)調(diào)節(jié)速度,比較簡(jiǎn)單方便,但是在低速下會(huì)受到限制。DC無(wú)刷電機(jī)也可通過(guò)電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié),采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié),便于在低速時(shí)進(jìn)行速度控制。

功率與速度方面,主要看電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),有刷電機(jī)的電刷不可能在大功率時(shí)進(jìn)行換向,因?yàn)楫a(chǎn)生的電弧太大,所以一般功率不會(huì)太大,一般是5 P以內(nèi),而無(wú)刷電機(jī)可以做到大功率。無(wú)刷機(jī)由于電機(jī)電刷容易磨損,所以無(wú)刷機(jī)的轉(zhuǎn)速不高,無(wú)刷機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬(wàn)轉(zhuǎn)/分。


購(gòu)買直流無(wú)刷電機(jī)的時(shí)候需要注意什么?

一、注意無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電壓

通過(guò)位置傳感器輸出控制電子開(kāi)關(guān)電路提供電壓。選用直流無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)品,首先要選擇合適的電壓,并根據(jù)用戶需要選擇額定電壓的驅(qū)動(dòng)器電壓參數(shù),注意所用電壓在空載和滿載時(shí)不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍。

二、注意無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電流

選擇驅(qū)動(dòng)器的峰值電流,方法是已經(jīng)在電機(jī)額定輸入電流為 Ir (A)的情況下,峰值電流為 Ip (A)=2 xIr,否則驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中輸出電流不會(huì)有一定的工程余量,如果電機(jī)的額定輸出功率為 Pr (W)和驅(qū)動(dòng)電壓為 Vr (V),那么峰值電流為 Ip (A)≧4 xPr/Vr.

無(wú)刷直流電機(jī)維修注意事項(xiàng)

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不可隨意拆卸,拆卸檢修時(shí),不可使用部件的防爆面作為撬桿的支點(diǎn),更不可用撬桿敲擊或撞擊防爆面。

2、浸漆及裝配時(shí),應(yīng)將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈,不得用鐵片等硬物刮擦,但可用油石研磨不規(guī)則處。