當在定子繞組通上三相交流電源時，電動機內(nèi)就產(chǎn)生了一個旋轉磁場，鼠籠繞組切割磁力線而產(chǎn)生感應電流，從而使電動機旋轉起來。電動機旋轉之后，其速度慢慢到稍低于旋轉磁場的轉速，此時轉子磁場線圈經(jīng)由直流電來激勵，使轉子上面形成一定的磁極，這些磁極就企圖跟蹤定子上的旋轉磁極，這樣就增加電動機轉子的速率直至與旋轉磁場同步旋轉為止。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下表所示：

等級 絕緣材料 允許溫度 允許溫升

A 經(jīng)過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

1、如果直流電機的短路點在端部時，可用絕緣材料將短路點隔開，也可用重包絕緣線，并上漆重烘干。

　　2、短路在線槽內(nèi)時，可將線軟化，將短路點找出并修復，再將其重新放入線槽內(nèi)并上漆烘干。

　　3、直流電機的每相繞組短路線匝少于1/12時，可全部切斷串聯(lián)匝數(shù)的短路線，并連接導通部分，使其形成閉合回路，以供應急使用。

　　4、繞組短路點匝數(shù)超過1/12時，要全部拆除重繞。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。