自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)首要功能是存取貨，所以存儲(chǔ)量及存取效率是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)首先要考慮的因素。立體倉(cāng)庫(kù)因其運(yùn)用自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，存取貨作業(yè)效率非常高，并且整個(gè)倉(cāng)庫(kù)可以達(dá)到無(wú)人化作業(yè)。貨架是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)硬件部分的主體，檢測(cè)維護(hù)比較費(fèi)時(shí)但并不復(fù)雜，因?yàn)樽詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多是高架庫(kù)所以需要專業(yè)人員進(jìn)行檢測(cè)維護(hù)，以免發(fā)生不必要的安全事故。高存取效率的實(shí)現(xiàn)基于其先進(jìn)的存取技術(shù)、存取設(shè)備及存取方式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)高度一般是十幾米、二十幾米，這樣的高度很難通過(guò)人工完成一整套的存取貨過(guò)程，一般都是自動(dòng)化作業(yè)。

通過(guò)運(yùn)用存取設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來(lái)。這類型的設(shè)備包括堆垛機(jī)、RGV小車（有軌小車，穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車），AGV小車（指無(wú)軌小車），根據(jù)實(shí)際情況這些類型的搬運(yùn)設(shè)備可以單獨(dú)使用，也可以配合使用。

其他，有些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也會(huì)建立升降貨梯，升降貨梯可以說(shuō)是立體倉(cāng)庫(kù)的選配設(shè)備，有些立體倉(cāng)庫(kù)也會(huì)運(yùn)用到碼垛機(jī)器人對(duì)貨物進(jìn)行碼垛，并不是每個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目都會(huì)運(yùn)用都升降貨梯、碼垛機(jī)器人等設(shè)備。

如果說(shuō)以上的幾點(diǎn)都是硬件設(shè)備，那么整個(gè)存取貨過(guò)程需要有軟件部分來(lái)控制，立體倉(cāng)庫(kù)的軟件包括三方面：WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、WCS控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)。只有硬件與軟件相結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化存取貨。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的軟件系統(tǒng)包括：PLC控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，WCS倉(cāng)庫(kù)操作控制系統(tǒng)。

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展離不開(kāi)物流裝備和物流軟件這兩個(gè)關(guān)鍵因素。通常，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由三部分組成：PLC控制系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；因?yàn)闊o(wú)論業(yè)務(wù)系統(tǒng)之上的數(shù)據(jù)是什么樣的，所有的業(yè)務(wù)本質(zhì)都是基于實(shí)物加工制造的生產(chǎn)活動(dòng)，而將實(shí)物與數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)的，就是WMS系統(tǒng)。下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等；WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。