為了消除這種振動，設(shè)計者采用了很多方法，例如采用輕質(zhì)的活塞減少運動件的質(zhì)量、提高曲軸的剛度、采用60度夾角的“V”型布置發(fā)動機等等。增加平衡軸（如上圖中間位置所示部件）也是這些辦法其中之一，簡單說平衡軸其實就是一個裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)的軸，利用偏心重塊所產(chǎn)生的反向振動力，使發(fā)動機獲得良好的平衡效果，降低發(fā)動機振動。隨著所用摩擦面的數(shù)目，壓緊彈簧的形式以及安裝位置，以及操縱機構(gòu)行駛的不同，也有很多的不同。

   平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義采用單一平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，通過曲軸旋轉(zhuǎn)帶動固連的平衡軸驅(qū)動齒輪、平衡軸從動齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個振動比例相當大的一階振動，使發(fā)動機的振動得到明顯改善。由于單平衡軸結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，因而在單缸和小排量發(fā)動機中應(yīng)用較為廣泛。而雙平衡軸則采用的是鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉(zhuǎn)動，其中一根平衡軸與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速相同，可以消除發(fā)動機的一階振動；另一根平衡軸的轉(zhuǎn)速是發(fā)動機轉(zhuǎn)速的2倍，可以消除發(fā)動機的振動，從而達到更加理想的減振效果。對于轎車來說，發(fā)動機的布置位置可以簡單的分為前置、中置和后置三種。由于雙平衡軸的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本高、占用發(fā)動機的空間又相對較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。另外，還有一種雙平衡軸布置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱布置，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)速相同，用以平衡發(fā)動機的一階往復(fù)慣性力。

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 CVT（Continuously Variable Transmission），直接翻譯就是連續(xù)可變傳動，也就是我們常說的無級變速箱，顧名思義就是沒有明確具體的檔位，操作上類似自動變速箱，但是速比的變化卻不同于自動變速箱的跳擋過程，而是連續(xù)的，因此動力傳輸持續(xù)而順暢。在接合過程中，逐漸松開離合器踏板，壓盤在壓緊彈簧的作用下向前移動，首先消除分離間隙，并在壓盤、從動盤和飛輪工作表面上作用足夠的壓緊力。

『CVT變速箱結(jié)構(gòu)』

『無級變速箱工作原理視頻』

　　CVT傳動系統(tǒng)里，傳統(tǒng)的齒輪被一對滑輪和一只鋼制皮帶所取代，每個滑輪其實是由兩個椎形盤組成的V形結(jié)構(gòu)，引擎軸連接小滑輪，透過鋼制皮帶帶動大滑輪。玄機就出在這特殊的滑輪上：CVT的傳動滑輪構(gòu)造比較奇怪，分成活動的左右兩半，可以相對接近或分離。錐型盤可在液壓的推力作用下收緊或張開，擠壓鋼片鏈條以此來調(diào)節(jié)V型槽的寬度。這是因為靶（陰極），等離子體，和被濺零件/真空腔體可形成回路。當錐型盤向內(nèi)側(cè)移動收緊時，鋼片鏈條在錐盤的擠壓下向圓心以外的方向（離心方向）運動，相反會向圓心以內(nèi)運動。這樣，鋼片鏈條帶動的圓盤直徑增大，傳動比也就發(fā)生了變化。

上面只是簡單介紹了自動變速箱的大體結(jié)構(gòu)和工作原理，如果你想詳細了解自動變速箱的具體結(jié)構(gòu)請看下文。

自動變速箱的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理

   自動變速器的核心部件為：液力變矩器、行星齒輪組、離合器/制動器及其控制機構(gòu)（電磁閥、油路），外圍設(shè)備即為變速器殼體、傳動軸等。我們就從動力流向為順序，先從液力變矩器開始說起。

液力變矩器

   曾有一種說法，AT上的液力變矩器相當于MT上的離合器，起到動力的連接和中斷的作用。其實這種說法是錯誤的。AT與發(fā)動機曲軸是直接連接的，不像MT有一個動力的開關(guān)：離合器。(9)集成芯片襯墊的設(shè)計集成芯片襯墊，每邊的尺寸應(yīng)比芯片尺寸大0。所以從點火的瞬間開始，液力變矩器便開始轉(zhuǎn)動了，對于動力的連接和中斷，仍由齒輪箱內(nèi)部的離合器來完成，液力變矩器與MT離合器相似的地方，也就是液力變矩器“軟連接”的特性，與MT離合器的“半聯(lián)動”工況相近。