鍛造機械手液壓設備采用的是封閉的油箱以減少污染的進入并在油箱設置一個排油口。當油液受污染時，因更換液壓油并對油箱進行徹底清洗，其方法為：打開油箱的排油口將系統(tǒng)回路中的廢油排凈，將油箱的出油口和回油口的管接頭拆下，分別與過濾車連接，過濾車外觀。如果油箱污染嚴重則需更換新的油箱，油箱清洗后要同時更換吸、回油和加油口的過濾芯。

工業(yè)機器人技術是多學科交叉復雜、具挑戰(zhàn)性的技術領域之一，根據(jù)國外技術發(fā)展規(guī)律以及國內工業(yè)基礎與應用現(xiàn)狀，一方面從國家經濟與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產品與應用示范;其次從工業(yè)應用環(huán)境與工藝需求出發(fā)，大力發(fā)展機器人集成應用，與此同時應該注重核心部件攻關與成套應用示范;另外，瞄準世界前沿發(fā)展趨勢，研發(fā)科技集成平臺，注重未來戰(zhàn)略性新興產業(yè)的培育，搶占世界科技的制高點。在技術研發(fā)體制創(chuàng)新方面，圍繞智能機器人產業(yè)化的發(fā)展，應該進一步突出企業(yè)投入為主體，產學研聯(lián)合為技術支撐，積極探索商務模式的創(chuàng)新、市場融資、保險支持等發(fā)展。

圓柱坐標式機械手：圓柱坐標式機械手又稱為回轉型機械手，是應用較多的一種型式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好，結構簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。圓柱坐標式機械手由X、Z幾個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動;二個直線運動加一個旋轉運動。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內做圓弧狀的左右擺動。