工業(yè)以太網(wǎng)分為三個(gè)類型

根據(jù)從站設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式，可將工業(yè)以太網(wǎng)分為三個(gè)類型：

　　1：采用通用硬件和標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議。Modbus/TCP、PROFInet/CbA、Ethernet/IP均采用這種方式。使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議和通用以太網(wǎng)控制器，所有的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如過(guò)程數(shù)據(jù)）和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如參數(shù)配置數(shù)據(jù)）均通過(guò)TCP/IP協(xié)議傳輸。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，實(shí)現(xiàn)方便，完全兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。在具體實(shí)現(xiàn)中某些產(chǎn)品可能通過(guò)更改或優(yōu)化TCP/IP協(xié)議以獲得更好的性能，但實(shí)時(shí)性始終受到底層結(jié)構(gòu)的限制。

　　2：采用通用硬件和定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。EthernetPowerlink、PROFInet/RT采用這種方式。采用通用以太網(wǎng)控制器但不使用TCP/IP協(xié)議來(lái)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而是定義了一種專用的包含實(shí)時(shí)層的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，用來(lái)傳輸對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的數(shù)據(jù)，TCP/IP協(xié)議?？赡芤廊淮嬖?，用來(lái)傳輸非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，但是其對(duì)以太網(wǎng)的讀取受到實(shí)時(shí)層的限制，以提高實(shí)時(shí)性能。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性較強(qiáng)，硬件與通用以太網(wǎng)兼容。

　　3：采用專用硬件和自定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。EtherCAT、PROFInet/IRT、SERCOS-III采用這種方式。這種方式在第二類的基礎(chǔ)上使用專有以太網(wǎng)控制器以進(jìn)一步優(yōu)化性能。其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng)，缺點(diǎn)是成本較高，需使用專有協(xié)議芯片、交換機(jī)等。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與散集

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與散集控制系統(tǒng)的使用優(yōu)勢(shì)：

.特點(diǎn)對(duì)比：

集散式控制系統(tǒng)：

以多個(gè)微處理機(jī)為基礎(chǔ)利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)和冗余技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)分散控制對(duì)象的調(diào)節(jié)、監(jiān)視管理的控制技術(shù)。其特點(diǎn)是以分散的控制適應(yīng)分散的控制對(duì)象，以集中的監(jiān)視和操作達(dá)到掌握全局的目的。系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性。

現(xiàn)場(chǎng)總線：

（1）通信標(biāo)準(zhǔn)的公開(kāi)、一致，使系統(tǒng)具備開(kāi)放性，設(shè)備間具有互可操作性。

（2）現(xiàn)場(chǎng)總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡(luò)的行列，為其應(yīng)用開(kāi)拓了更為廣闊的領(lǐng)域；

（3）功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性。

（4）為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。

（5）提高了系統(tǒng)的可靠性；節(jié)省維護(hù)開(kāi)銷

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)模塊

ISA和IEC共同提出了粗略的現(xiàn)場(chǎng)總線框架模型，它是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO開(kāi)放系統(tǒng)互連（OSI）模型的簡(jiǎn)化型。OSI模型原本有互相獨(dú)立的7層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳送層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層，規(guī)定了每一層的功能及其對(duì)于上一層的服務(wù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線模型采用了其中的、2、7層，沒(méi)有“網(wǎng)絡(luò)”層到“表示”層（即第3～6層）,又增加了一個(gè)用戶層，作為第8層。所以，該模型的4個(gè)功能層分別是：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和用戶層。

與OSI參考模型的相應(yīng)層次相比，現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應(yīng)用層看，現(xiàn)場(chǎng)總線有很大特色。

物理層：該層規(guī)定了現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸介質(zhì)、傳輸速率、每條線路可接儀表數(shù)量、傳輸距離、電源、連接方式及信號(hào)類型等。

數(shù)據(jù)鏈路層：該層規(guī)定了物理層和應(yīng)用層間的接口，其中包括：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、傳輸差錯(cuò)控制、多主站使用的規(guī)范化等。該層將通過(guò)幀數(shù)據(jù)檢驗(yàn)保證信息傳輸?shù)恼_性及完整性。

應(yīng)用層：它向用戶提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的接口，其中定義了讀、寫、解釋或執(zhí)行一個(gè)信息或一條命令的方法。其中很大部分是定義信息的語(yǔ)法。此外，應(yīng)用層還定義了信息傳輸?shù)姆绞剑纾褐芷谑?、立即響?yīng)式、一次性方式及使用者請(qǐng)求方式等。

用戶層：該層定義了過(guò)程控制的基本內(nèi)容。其中，包括現(xiàn)場(chǎng)總線內(nèi)部信息的存取方法及信息在網(wǎng)內(nèi)同一節(jié)點(diǎn)或不同節(jié)點(diǎn)的其它設(shè)備間的傳送方法。現(xiàn)場(chǎng)

總線結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)是功能塊，由各功能塊完成數(shù)據(jù)采集、控制或輸出。每個(gè)功能塊都包含一個(gè)算法功能和運(yùn)算中所需的數(shù)據(jù)庫(kù)以及由用戶定義的該功能塊的主要標(biāo)識(shí)符。

語(yǔ)言的智能不僅是口頭表述的方式，數(shù)據(jù)的反饋也是一種交流的形式，甚至更加的詳細(xì)、明確。無(wú)錫凌科長(zhǎng)期專注自動(dòng)化產(chǎn)品的與銷售，旗下的產(chǎn)品在過(guò)程控制及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有著豐富的運(yùn)用。