按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標機器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)。可進行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

國產(chǎn)行業(yè)并購頻繁，給機器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎。在智能制造的機會，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關技術的協(xié)同效應強化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術的引進消化再吸收，提升自身的技術實力，實現(xiàn)技術與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機協(xié)作機器人以及康復機器人的研究與制造。同時，借助于機器人應用能夠?qū)崿F(xiàn)從中低端向中轉(zhuǎn)型，構建從核心部件、機器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類自動化設備的科研和生產(chǎn)

ABB機器人線纜維修氣動系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會傳遞到氣動閥門和執(zhí)行機構，導致氧化和內(nèi)部污染，終可能導致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機構粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進入吸盤，即使時間很短，也會進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會泄漏。