按動作機(jī)構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：

動作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復(fù)雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機(jī)器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）

國產(chǎn)行業(yè)并購頻繁，給機(jī)器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在智能制造的機(jī)會，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關(guān)技術(shù)的協(xié)同效應(yīng)強(qiáng)化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收，提升自身的技術(shù)實力，實現(xiàn)技術(shù)與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以及康復(fù)機(jī)器人的研究與制造。同時，借助于機(jī)器人應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)從中低端向中轉(zhuǎn)型，構(gòu)建從核心部件、機(jī)器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類自動化設(shè)備的科研和生產(chǎn)

ABB機(jī)器人線纜維修氣動系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會傳遞到氣動閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機(jī)構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進(jìn)入吸盤，即使時間很短，也會進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會泄漏。