同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)速同步，而異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速則低于電磁轉(zhuǎn)速，同步電機(jī)不論負(fù)載大小，只要不失步，轉(zhuǎn)速就不會(huì)變化，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)刻跟隨負(fù)載大小的變化而變化。同步電機(jī)的精度高、但造工復(fù)雜、造價(jià)高、維修相對(duì)困難，而異步電機(jī)雖然反應(yīng)慢，但易于安裝、使用，同時(shí)價(jià)格便宜。所以同步電動(dòng)機(jī)沒有異步電機(jī)應(yīng)用廣泛。同步電機(jī)多應(yīng)用于大型發(fā)電機(jī)，而異步電機(jī)幾乎應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)場(chǎng)合。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。

　　電樞回路串電阻調(diào)速：

　　人為特性是一族過n。的射線，串電阻越大，機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時(shí)串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。

　　弱磁調(diào)速：

　　一般直流電動(dòng)機(jī)，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至，增加勵(lì)磁回路電阻Rf，勵(lì)磁電流和磁通減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高，機(jī)械特性變軟。