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機(jī)器人鋼管橢圓度檢測(cè)中心高性價(jià)比的選擇【北京賽誠(chéng)工控】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-08 06:23  

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MRP螺紋中徑和橢圓度測(cè)量?jī)x


MRP-1000、MRP-2000和MRP-3000系列的儀器是測(cè)量錐度螺紋接頭內(nèi)、外中徑的測(cè)量?jī)x。鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)及應(yīng)用為了提高鋼管橢圓度的測(cè)量精度和自動(dòng)化程度,基于激光測(cè)距傳感器和小二乘法的圓心算法,結(jié)合工廠MES系統(tǒng)中鋼管管號(hào)信息共享、測(cè)量數(shù)據(jù)的保存和分析等功能,設(shè)計(jì)開發(fā)了一款全自動(dòng)直縫鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x。該儀器使用兩個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的碰腳放在被測(cè)螺紋的牙頂上進(jìn)行測(cè)量。該碰腳使用的耐磨金屬制成,在測(cè)量過(guò)程中,碰腳至少橫跨三個(gè)螺紋的牙頂。在檢查中徑時(shí),任何的變化都會(huì)顯示在測(cè)量?jī)x的指示器上,在使用之前必須通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)模塊預(yù)先調(diào)整尺寸。

特點(diǎn)::

適用于測(cè)量一定范圍內(nèi)錐度螺紋的內(nèi)、外中徑(祥見下表)

可替代傳統(tǒng)的環(huán)規(guī)、塞規(guī)??上h(huán)規(guī)、塞規(guī)在螺紋上的磨損。它的結(jié)構(gòu)緊密非常耐用,更適用于制造業(yè)和油田的工作環(huán)境。

型號(hào)描述量程范圍

MRP-202內(nèi)螺紋中徑測(cè)量?jī)x 3/4 TPFInternal 1” - 2?”

MRP-1000內(nèi)螺紋中徑測(cè)量?jī)xInternal 1?” - 4?”

External 1?” - 4?”

MRP-1001外螺紋中徑測(cè)量?jī)x, 4?” reachExternal 1?” - 4?”

MRP-1000-45內(nèi)密封面直徑測(cè)量?jī)x45°角. ?'上、下手柄Internal 1” - 4?”

MRP-1007內(nèi)密封面直徑測(cè)量?jī)x45° 角 .740' upper, ?' lowerInternal 1?” - 4?”

MRP-1008內(nèi)密封面直徑測(cè)量?jī)x45° 角.740' upper, .740' lowerInternal 1?” - 4?”




大口徑鋼管直徑、橢圓度測(cè)量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)


隨著化工、石油行業(yè)的迅猛發(fā)展,大口徑鋼管的需求量不斷增加,其端面直徑、橢圓度等參數(shù)與生產(chǎn)設(shè)計(jì)指標(biāo)的符合情況直接影響了鋼管終質(zhì)量的優(yōu)劣。國(guó)內(nèi)大部分鋼管生產(chǎn)廠家主要采用人工手動(dòng)的測(cè)量方法,這種測(cè)量方法精度低、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、信息反饋慢同時(shí)無(wú)法充分反映管端情況,如何實(shí)時(shí)在線測(cè)量鋼管的直徑、橢圓度已成為廠家們關(guān)注的首要問(wèn)題。橢圓度光學(xué)性質(zhì)橢圓有一些光學(xué)性質(zhì):橢圓的面鏡(以橢圓的長(zhǎng)軸為軸,把橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)180度形成的立體圖形,其外表面全部做成反射面,中空)可以將某個(gè)焦點(diǎn)發(fā)出的光線全部反射到另一個(gè)焦點(diǎn)處。目前,國(guó)外已經(jīng)研究出了大口徑鋼管在線檢測(cè)系統(tǒng),但其價(jià)格昂貴。因此,本文提出了一種大口徑鋼管直徑、橢圓度測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)基于激光測(cè)距遍歷原理、圓周遍歷原理和二乘法擬合原理,鋼管固定在V型支架上,激光位移傳感器在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下繞鋼管勻速轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)被測(cè)鋼管進(jìn)行圓周遍歷,激光位移傳感器得到的數(shù)據(jù)為極軸方向的數(shù)據(jù),根據(jù)編碼器的輸出脈沖得到角度數(shù)據(jù),激光位移傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)串口傳送到計(jì)算機(jī),通過(guò)上位機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件即可得到鋼管端面直徑、橢圓度,并將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示和上傳。首先對(duì)鋼管直徑、橢圓度測(cè)量原理的研究:對(duì)國(guó)內(nèi)內(nèi)外現(xiàn)有檢測(cè)方法分析后,確定以激光位移傳感器為檢測(cè)元件,詳細(xì)介紹激光三角法測(cè)距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測(cè)量原理。其次數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊是本文的核心模塊。數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)鋼管端面等角度數(shù)據(jù)采集。運(yùn)動(dòng)控制模塊中尋找零位運(yùn)動(dòng)控制法不僅解決了伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)不同步的問(wèn)題,同時(shí)還確保激光位移傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;噴標(biāo)模塊主要用于標(biāo)記直徑位置和周長(zhǎng)超標(biāo)。數(shù)據(jù)上傳模塊主要由測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至Microsoft SQL server 2008數(shù)據(jù)庫(kù)和FTP上傳鋼管端面輪廓描點(diǎn)圖組成。后工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)的測(cè)量精度達(dá)到鋼管直徑、橢圓度測(cè)量的技術(shù)指標(biāo)要求。本文所設(shè)計(jì)的大口徑鋼管直徑、橢圓度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量效率和精度高、可實(shí)現(xiàn)“在線,高速,多部位”的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量與數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)及輸出。



橢圓有一些光學(xué)性質(zhì)

橢圓的面鏡(以橢圓的長(zhǎng)軸為軸,把橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)180度形成的立體圖形,其外表面全部做成反射面,中空)可以將某個(gè)焦點(diǎn)發(fā)出的光線全部反射到另一個(gè)焦點(diǎn)處;主要由移動(dòng)小車、圓心升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、圓心水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)桿裝置、限位裝置和噴標(biāo)裝置等組成,回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)如圖4所示,限位裝置如圖5所示。橢圓的透鏡(某些截面為橢圓)有匯聚光線的作用(也叫凸透鏡),老花眼鏡、放大鏡和眼鏡都是這種鏡片(這些光學(xué)性質(zhì)可以通過(guò)反證法證明)


北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是專業(yè)從事制管行業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)適用性好,使用穩(wěn)定可靠。