工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡單，專用性較強，隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手，由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動或者其他方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應用；同時對機械手衍生自動化設備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

注塑機機械手是應用與注塑行業(yè)的自動化解決方案，使用注塑機機械手可以減少勞動力，節(jié)約公司運作成本，同時也可提高生產(chǎn)產(chǎn)量、提高安全性、產(chǎn)品的質(zhì)量等環(huán)節(jié)，只要設備開機便隨注塑機工作，此類機械手大致分為兩類，氣動型和半伺服型號。

氣動機械手較為便宜，成本低，可滿足不經(jīng)常更換模具的量產(chǎn)產(chǎn)品，更換模具需要經(jīng)常調(diào)節(jié)氣動限位裝置，伺服型則較為方便，只要更改手臂的設置參數(shù)即可，也可以保存各種零件的參數(shù)文件，直接使用，不用經(jīng)常調(diào)節(jié)機械限位點，使用較為方便，價格也相對貴一點。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，那么機械手按運動坐標型式分類有哪些呢？東莞市神龍機械科技有限公司來給大家介紹一下吧。

1、直角坐標式機械手：臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動；

2、圓柱坐標式機械手：手臂可以沿直角坐標軸的X和Z方向移動，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動；

3、球坐標式機械手：臂部可以沿直角坐標軸X方向移動，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動；

4、多關節(jié)式機械手：這種機械手的臂部可分為小臂和大臂，小臂對大臂可繞肘部上下擺動，大臂可繞肩部擺動多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則，公司嚴把質(zhì)量關：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。