在我國，每年都會產(chǎn)生很多各種各樣的陶瓷制品，并且出口到其他國家和地區(qū)。但是，和一些發(fā)達國家相比，在陶瓷生產(chǎn)的過程中，我國陶瓷窯爐生產(chǎn)能耗極大，尤其是在窯爐的結構、燃燒系統(tǒng)、能量的循環(huán)利用以及控制系統(tǒng)方面相對落后。因此，國家有關部門把提高梭式窯窯爐熱工效率作為研究開發(fā)的關鍵技術之一。

 陶瓷梭式窯是陶瓷工業(yè)應用廣的現(xiàn)代間歇式窯爐之一，廣泛應用于衛(wèi)生潔具、日用陶瓷、藝術瓷和特種陶瓷的燒成，其檢測與控制方法直接影響著陶瓷產(chǎn)生質量和能源利用效率。

陶瓷梭式窯是具有大時滯、強非線性、多變量耦合變參數(shù)的復雜對象，爐內現(xiàn)象、氣氛、壓力等受多種因素的影響，其生產(chǎn)過程既受連續(xù)時間信號驅動，又受離散事件信號驅動，是個典型的混雜系統(tǒng)。

 目前，我國陶瓷梭式窯大多采用輔以人工觀火的半自動化控制方法，控制方法仍相對比較落后，生產(chǎn)不穩(wěn)定，工人勞動強度大，嚴重影響產(chǎn)品質量，所以有必要研究新的控制策略來保證陶瓷梭式窯生產(chǎn)穩(wěn)定開展。在工業(yè)過程控制中常用的控制方法就是PID控制，傳統(tǒng)的PID控制方法在小滯后的情況下效果還可以，但對研究的非線性純滯后混雜對象而言，采用傳統(tǒng)的PID控制就很難達到理想的控制效果。

 相對于其他的濾波算法而言，卡爾曼濾波算法具有很強的差錯控制能力，能夠將誤差控制在很小的范圍內，所以將卡爾曼濾波方法和PID控制方法結合起來實現(xiàn)對陶瓷梭式窯燒成帶溫度混雜智能控制。

陶瓷窯爐介紹

1、梭式窯:是間歇燒成的窯,跟火柴盒的結構類似，窯車推進窯內燒成，燒完了再拉出來,卸下燒好的陶瓷。窯車如同梭子，故而稱為梭式窯。

2、隧道窯:一般是一條長的直線形隧道,其兩側及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設的軌道上運行著窯車。燃燒設備設在隧道窯的中部兩側，構成了固定的高溫帶，燒成帶，燃燒產(chǎn)生的高溫煙氣在隧道窯前端煙囪或引風機的作用下,沿著隧道向窯頭方向流動，同時逐步地預熱進入窯內的制品，這一段構成了隧道窯的預熱帶。在隧道窯的窯尾鼓入冷風，冷卻隧道窯內后一段的制品，鼓入的冷風流經(jīng)制品而被加熱后，再抽出送入干燥器作為干燥生坯的熱源，這一段便構成了隧道窯的冷卻帶。

3、輥道窯:輥道窯是連續(xù)燒成的窯,以轉動的輥子作為坯體運載工具的隧道窯。陶瓷產(chǎn)品放置在許多條間隔很密的水平耐火輥上,靠輥子的轉動使陶瓷從窯頭傳送到窯尾,故而稱為輥道窯。

4、倒焰窯:燃燒所產(chǎn)生的火焰都從燃燒室的噴火口上行至窯頂，由于窯頂是密封的，火焰不能繼續(xù)上行，在走投無路的情況下，就被煙囪的抽力拉向下行,經(jīng)過匣缽柱的間隙，自窯底吸火孔進支煙道,主煙道,后由煙囪排出。

5、推板窯:又稱推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結設備，按照燒結產(chǎn)品的工藝要求，布置所需的溫區(qū)及功率，組成設備的熱工部分，滿足產(chǎn)品對熱量的需求。把燒結產(chǎn)品直接或間接放在耐高溫、耐磨擦的推板上,由推進系統(tǒng)按照產(chǎn)品的工藝要求對放置在推板上產(chǎn)品進行移動，在爐膛中完成產(chǎn)品的燒結過程。