自動(dòng)焊錫焊機(jī)工藝有兩種不同工藝：拖焊工藝和點(diǎn)焊工藝。今天主要介紹下自動(dòng)拖焊的功能。拖焊工藝適用于在PCB上非常緊密的空間上進(jìn)行焊接。例如：個(gè)別的焊點(diǎn)或引腳，單排、引腳能進(jìn)行拖焊工藝，好焊錫的產(chǎn)品比如一些排針之類的。PCB以不同的速度及角度在烙鐵頭的送錫上移動(dòng)達(dá)到佳的焊接質(zhì)量。為保證焊接工藝的穩(wěn)定，烙鐵頭的內(nèi)徑小于５mm。自動(dòng)拖焊速度非常快，同時(shí)焊點(diǎn)的一致性到，很難出現(xiàn)不良的現(xiàn)象。如果產(chǎn)品焊點(diǎn)密集的話，拖焊是好的選擇。焊錫溶液的流向被確定后，為不同的焊接需要，烙鐵頭按不同方向安裝并優(yōu)化。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。自動(dòng)焊錫機(jī)可從不同方向，即360°間不同角度接近PCB板，于是用戶能在電子組件上焊接各種器件， 對(duì)大多數(shù)器件，建議傾斜角為10°。

當(dāng)今的電子裝置已向多功能化、高集成化、小型化方向發(fā)展，柔性線路板(FPC)在此領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。以前的生產(chǎn)方式考慮比較多的是品質(zhì)和實(shí)裝技術(shù)的提高，隨著移動(dòng)電話的小型化和多功能化以及3G.隨著電子產(chǎn)品進(jìn)入高密度裝配，再加上新的電子設(shè)備、，新的CHIP零件，新的陶瓷壓電變壓器、，新的電子材料和新工藝的引入，作為漸進(jìn)式焊接機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)激光器將被添加。功率調(diào)整、圖像識(shí)別等設(shè)備；它把人類從重復(fù)、繁重、疲勞、惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，是工廠焊接工藝的好幫手，是工業(yè)制造領(lǐng)域重要的生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，也是一個(gè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。焊接范圍還可以自動(dòng)檢測(cè)焊點(diǎn)的質(zhì)量或使用兩臂控制取消焊接夾具，這被稱為“信息焊接機(jī)器人系統(tǒng)”可能很快成為現(xiàn)實(shí)。

以慢的上升率（0.5～1℃/sec）加熱直到大約175℃，然后在20～30S內(nèi)梯度上升到180℃左右，再以2.5～3.5℃/sec快速上升到220℃左右，后以不超過4℃/sec快速冷卻下降。其管理要點(diǎn)是保持一定的預(yù)熱溫度上升率，預(yù)熱的終點(diǎn)接近錫的熔點(diǎn)溫度。 特點(diǎn)：部品不受激劇的溫度變化，助焊劑的活性化溫度可以設(shè)定較高，但助焊劑的活性化時(shí)間短，同時(shí)預(yù)熱溫度高而使部品受高溫影響。焊接的溫度要適當(dāng)，不能過高、也不能過低（控制溫度很重要）焊點(diǎn)凝固的過程中，切記不要用手觸碰焊點(diǎn)。

　在工作時(shí)焊點(diǎn)不要過于飽合，錫點(diǎn)過大容易和旁邊的焊點(diǎn)相互斷路。而且在自動(dòng)焊錫機(jī)工作時(shí)千萬(wàn)不要過于省錫，這樣會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致虛焊(飯都吃不飽哪里來的力氣工作)。正確使用自動(dòng)焊錫機(jī)的焊點(diǎn)是處于三四點(diǎn)的中間`，焊錫應(yīng)該要與元件腳呈小半圓形，不飽和也不省錫，這樣看上去，焊點(diǎn)對(duì)焊件接觸是良好的，焊出來的韓錫點(diǎn)也是整齊的。自動(dòng)焊錫機(jī)應(yīng)使用可以調(diào)試溫度的烙鐵;烙鐵頭不用之時(shí)，烙鐵嘴上是有一定量的錫，不可以把烙鐵嘴在海棉上清潔后存放于烙鐵架上，海綿需要保持一定的水分，使海綿一整天都濕潤(rùn)，拿起烙鐵開始使用時(shí)應(yīng)該清潔烙鐵嘴。所以整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)以及工藝，都必須照顧到焊接過程中焊端保持不動(dòng)狀態(tài)。