機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)：

相對(duì)于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來(lái)越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時(shí)間至多10個(gè)小時(shí)左右。機(jī)器人是通過(guò)編程來(lái)掌控打磨的壓力，工件的質(zhì)量一致，產(chǎn)品合格率高。。。。。。。。。。。。

五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開(kāi)放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。對(duì)于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長(zhǎng)期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說(shuō)編程時(shí)僅給出后面運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向。通過(guò)常見(jiàn)的CAM 軟件，就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過(guò)示教和內(nèi)插來(lái)自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。通過(guò)機(jī)器人的編程，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫(kù)里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤(pán)、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。自2010年成立以來(lái)，利迅達(dá)機(jī)器人助攻的第yi個(gè)領(lǐng)域就是拋光打磨，可以說(shuō)拋光打磨機(jī)器人是利迅達(dá)公司較早研發(fā)應(yīng)用的一款工業(yè)機(jī)器人。目前，這款機(jī)器人系統(tǒng)是利迅達(dá)的明星產(chǎn)品，應(yīng)用于打磨、拋光、絲光和納米強(qiáng)化處理領(lǐng)域，主要以自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術(shù)在操作中透過(guò)數(shù)字化編程在工件上實(shí)施，準(zhǔn)確地控制磨料的磨損補(bǔ)償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。

把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

　　通過(guò)機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過(guò)編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說(shuō)，不論加工過(guò)程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

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