兩相步進電機和驅動器，在自動化機電傳動中廣泛使用，步進電機和驅動器幾項重要參數(shù)了解，有助在設備配套選擇應用。

步進電機步距角：

市面上常用的兩相步進電機，兩相步進電機的運行方式以步進運行方式，200步為一轉，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進電機驅動器以發(fā)脈沖方式驅動，1個脈沖周期步進電機步進一個步距角，因此，電機一轉需200個脈沖周期。啟動頻率=啟動轉速×每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。

因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態(tài)半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節(jié)，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產(chǎn)生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調節(jié)恒定扭矩，造成步進電機出現(xiàn)失步和堵轉現(xiàn)象。步進電機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數(shù)。

加減速設置對步進電機的正常運行有多重要？

步進電機大多采用PLC控制，PLC控制步進電機加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。在包裝機控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機構的參數(shù)有關，例如螺桿的直徑等。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設備要求。