RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

RV減速機正式運行300~400小時后,應(yīng)及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內(nèi)部。減速機正式運行300~400小時后，應(yīng)及時更換潤滑油。

　　如果RV減速機在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。

　　2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。

　　RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機嚴禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。

減速機選型一直是減速機采購者面臨的問題，如何選擇一款配套產(chǎn)品的減速機，使機器運行穩(wěn)定，是非常重要的課題，那么減速機選型參數(shù)有哪些?接下來，減速機給大家介紹下：

1、減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速，所以盡量選用接近理想減速比：

2、扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要

3、適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二條：

（1）、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；