高速輕載減速器的設(shè)計

　　減速器在高速輕載情況下的功率損失主要是空載損失，可采取下列措施以減少損失改善軸承支承條件：

    （1）選用小直徑系列的輕型軸承，而且軸承采用稀油潤滑；

    （2）盡量減少齒輪齒寬和節(jié)圓直徑，以降低節(jié)線速度；

    （3）采用粘度較小的潤滑油，以減少攪油損失；

    （4）在保證潤滑充分的條件下，減少齒輪箱的供油量，以減少潤滑油加速的功率損失。

      湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設(shè)計制造?？烧崔D(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備的減速機構(gòu)。

工業(yè)機器人中減速機的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機的主流的產(chǎn)品，70年代而開始作為挖掘設(shè)備驅(qū)動馬達的核心部件使用。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個齒的角度。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

 賽尼爾機械廠家~減速機供應(yīng)

    諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。

減速機的作用：

    1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

    2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。