水下機器人的作業(yè)模式

水下機器人的作業(yè)模式各有長短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動力，但也限制了遙控水下機器人的活動范圍；由計算機操作的自主水下機器人代替人工操作的遙控水下機器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計算機的自主感知和決策能力還無法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機器人應運而生。另外，水面機器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機器人成為溝通水下機器人與空中、地面機器人的通信中繼，操作者可以在更遠的地方對水下機器人實施監(jiān)控。

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水下機器人的作用

人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發(fā)揮著不可替代的作用。

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水下機器人的廣泛應用

海洋被稱為藍色寶庫，隨著陸地資源日漸貧乏，對海洋資源的開發(fā)和利用備受重視，尤其是對深海礦藏進行勘探和開采。囿于復雜惡劣的水下條件，水下機器人發(fā)揮了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機器人前往巴布亞新幾內亞附近的海底地區(qū)，找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開發(fā)，近年來，水下機器人在漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測、潛水娛樂等消費級市場也乘勢興起。水下機器人成為各國戰(zhàn)略發(fā)展和產業(yè)競逐的重要領域。

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