線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性，一方面，對復(fù)雜道路下的各種工況無法應(yīng)對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機(jī)動車不熟練的人以及過于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問題，會導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發(fā)動機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴^續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運而生。

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對于無人車來說，需要結(jié)合實際來提出相對應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進(jìn)線控底盤技術(shù)。

無人車需要大量精準(zhǔn)的底盤系統(tǒng)信號，底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是無人車自動駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對整個底盤系統(tǒng)的要求是非常高的。