光伏電站清掃機器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機器人，包括移動載體、導(dǎo)桿和固定在移動載體上端面的機架，移動載體底部四角處均設(shè)置有電動萬向輪，機架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機架圍成一個平行四邊形，機械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過導(dǎo)液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設(shè)備進行清洗，再配合機械手組件的往復(fù)上下移動可對電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機構(gòu),該撣土機構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風(fēng)機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設(shè)于機器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動控制裝置連接,所述驅(qū)動控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現(xiàn)全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.