本貼標機為多工位貼標機，其貼標運動是間歇運動，工藝路線為階梯型，即在貼標過程中兼有豎直和水平兩個方向的運動，采用“刷貼法”完成貼標動作。根據(jù)系統(tǒng)功能需求可將整個貼標過程分為以下五道工序：1)藥瓶定位；2)送標；3)貼標簽；4)撫壓標簽；5)成品取出。在確定了貼標工序后，制定了該貼標機的貼標原理，確定工位數(shù)。在貼標工位設置時，主要考慮如何減少工作行程和空程時間，提高生產(chǎn)率，簡化傳動裝置，使得貼標機的整體結構緊湊。

貼標機總體結構：1、輸送帶：運送貼簽的瓶子；2、伺服電機：動力裝置；3、進瓶輪：使藥瓶傳送時保持適當?shù)木嚯x；4、標帶回收卷盤：將貼標后的標簽紙帶回收好；5、貼標高度調節(jié)螺桿：針對型號不同的藥瓶，調節(jié)藥瓶貼標的高度；6、張力導輥：用來牽弓|標簽紙帶，將標簽移動規(guī)定的距離；7、標簽卷盤：用于支撐標簽卷，使標簽卷保持在一定的牽引力的作用范圍內(nèi)可以松展成帶；

現(xiàn)對其中結構較為簡單的瓶子輸送裝置進行設計，而對于屬于貼標機關鍵技術的標簽輸送裝置、壓標貼和機構將在后面論述。

標簽控制裝置的設計：本設計選用光電傳感器。盤式標帶的架簽、送簽、收簽、出標機構組成采用間歇運動方式。貼標的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標。