堆料機的走行機構(gòu)在進行設(shè)計的過程當中，采用的全部也都是水平出軸的減速機，整個輸出軸基本上是套裝型，還有著其他的一些緊湊結(jié)構(gòu)，拆裝非常方便，在每秒20米的風速之下，整個懸架處于任何位置的時候，全部也都可以進行低速的套裝行走，而且結(jié)構(gòu)非常緊湊，當臂架和軌道平行的時候，完全可以形成高速行走的一種狀態(tài)，安全制動的情況下將有著各種不同的風速做保障，甚至還能夠確保終的行走能力。在臂架的設(shè)計中，固有振動頻率遠小于或遠大于帶式輸送機滾筒的工作頻率，并且不會產(chǎn)生異常振動。

二、平衡臺車

堆料機的平衡臺車基本上也可以分為各種不同的套裝結(jié)構(gòu)，輪組或者是走行臺車，也可以有分體套裝，而且方便進行拆裝和維修。

　堆料機的結(jié)構(gòu)與工作原理

堆垛機在軌道上運行和關(guān)閉，并按要求運行到倉庫。水平探測器從懸臂前端懸掛。堆垛機隨著物料的堆積而移動，堆逐漸減少。當堆棧和檢測器處于狀態(tài)時，檢測器收回信號并將其發(fā)送回控制室?？刂剖因?qū)動變幅液壓系統(tǒng)，并將懸臂通過氣缸推到預(yù)定高度。

側(cè)懸臂堆垛機由懸臂、帶式輸送機、行走機構(gòu)、進給車、液壓變幅、電纜卷筒等組成。懸臂是帶式輸送機的支承構(gòu)件，由兩根變截面工字形梁組成。將整個水平面與角鋼連接起來。我鋼與鋼板焊接，手臂的后部裝有水泥。

堆料機結(jié)構(gòu)的局部控制:

　　 堆料機結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場控制主要由堆料機構(gòu)的現(xiàn)場操作指示燈、堆料旋轉(zhuǎn)開始/停止按鈕、堆垛帶開始/停止按鈕和故障復(fù)位控制按鈕組成。 堆料機構(gòu)的現(xiàn)場控制主要用于堆料機構(gòu)的調(diào)試和維護， 通常，它不用于控制堆疊機構(gòu)的正常工作。 首先，控制模式選擇按鈕被設(shè)置為駕駛室中的局部控制，然后可以通過堆料機構(gòu)的局部控制箱來控制堆料機構(gòu)。根據(jù)運送能力選用設(shè)備：堆取料機的功能就是堆料與取料，而在實際的運行過程中堆取料機是散料輸送系統(tǒng)的始端或末端。