水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統(tǒng)提供誤差標?；蜉o助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統(tǒng)結構及核心算法，因此針對水下機器人導航系統(tǒng)的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。

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智能化感測

由于水下環(huán)境復雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術，大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力，使機器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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導航

海底地形錯綜復雜，實際應用中水下機器人存在導航定位誤差，需要不斷的實時修正以保證精度。海底地形匹配導航技術已經(jīng)在軍事領域的的潛艇和潛水器中應用，可以保證電子海圖及時更新，確保率、的水下導航。

強能量動力：無論是民用還是軍1用，都對水下機器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對水下機器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

水下機器人未來路在何方？

中國水下機器人行業(yè)仍處于起步階段，距離國外先進水平仍有差距，尤其消費級水下機器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業(yè)技術不斷成熟，成本逐步降低，水下應用需求高漲，市場潛力會得到釋放，水下機器人行業(yè)有望成為無人機后的又一藍海。