首先機械手的負載能力要強，整體結構的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的，因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導致無法工作。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節(jié)式。角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應用較多是四關節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉移和丈量工件。具有直觀性好、結構簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。


沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化配備的干流及未來的發(fā)展方向，運用沖壓自動化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。沖壓機械手是一種自動化設備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。


自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標準控制柜，調試柜可分立，人機界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實現(xiàn) PLC自動運行控制和手動運行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護、關機等功能。對電機過荷和溫度超限有自動保護功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調節(jié)實現(xiàn)控溫精度和自動恒溫功能。