首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的，因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度，這是重要的三個(gè)因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)法工作。

沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價(jià)格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本體占用的空間較小的特色。其動(dòng)作規(guī)?？煞譃椋阂粋€(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)地點(diǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。


沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化配備的干流及未來(lái)的發(fā)展方向，運(yùn)用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無(wú)人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。


自動(dòng)噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動(dòng)及自動(dòng)控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實(shí)現(xiàn) PLC自動(dòng)運(yùn)行控制和手動(dòng)運(yùn)行控制的功能，具有失壓、欠壓、過(guò)流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對(duì)電機(jī)過(guò)荷和溫度超限有自動(dòng)保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫精度和自動(dòng)恒溫功能。