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發(fā)布時間:2020-07-24 14:39  
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激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確、方便地獲得一些三維空間信息,因此與其它經(jīng)典測量技術(shù)相比,更具先進性與可行性。尤其對于工程測繪領(lǐng)域而言,隨著激光雷達(dá)技術(shù)的加速度發(fā)展,以及人們對各種三維控制信息的需求不斷增加,激光雷達(dá)技術(shù)定會在其他科學(xué)技術(shù)手段的支持與配合下,成為采集三維空間數(shù)據(jù)信息的“高手”。相信,隨著社會的發(fā)展以及高新科技的開發(fā)與應(yīng)用,激光雷達(dá)技術(shù)會變得更加成熟、獲取的三維信息數(shù)據(jù)的精度會更高、速度會更快,其發(fā)展與應(yīng)用空間會更加廣闊,一定會在工程測繪領(lǐng)域中作出更大的貢獻。
激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測物體。根據(jù)結(jié)構(gòu),激光雷達(dá)分為機械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。
機械激光雷達(dá),是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動,也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭,將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個面,達(dá)到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。因為帶有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所以機械激光雷達(dá)外表上的特點就是自己會轉(zhuǎn),個頭較大。
那么,用激光雷達(dá)來做車道檢測有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會加一個非常窄的濾光片,把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說,用激光雷達(dá)來做車道線檢測,它的性能會比相機要高。