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發(fā)布時(shí)間:2021-08-25 08:57  

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視頻作者:北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司






多自由度動感平臺

電動多自由度平臺的種類包含單自由度、三自由度、六自由度平臺。實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個(gè)裝置,除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,免去了液壓油的污染。電動多自由度平臺的種類包含單自由度、三自由度、六自由度平臺。實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個(gè)裝置,除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,免去了液壓油的污染。

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六自由度平臺是由六支伺服電動缸、上下各六只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,借助六支伺服電動缸的伸縮運(yùn)動,完成平臺在空間六個(gè)自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。 精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸,位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)/等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備



多自由度動感平臺,包括下底板、上底板和防擠壓裝置,所述下底板上端通過軸承與固定塊相連接,且固定塊上端通過固定銷與液壓缸活動連接,所述液壓缸上方設(shè)置有液壓桿,且液壓桿上方通過固定銷與固定塊活動連接,所述上底板下端固定有固定塊,且上底板正下方通過連接塊與電動機(jī)相連接,所述防擠壓裝置設(shè)置于電動機(jī)下方,