模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，涉及到的物理量也比較多，既有模擬量也有數(shù)字量。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。

PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。經(jīng)脫附形成的濃縮廢氣進(jìn)入催化燃燒器，生成二氧化碳和水達(dá)標(biāo)排放。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

PLC掃描周期和響應(yīng)時(shí)間PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期，這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為0.5~100ms。

掃描周期T=（輸入—點(diǎn)時(shí)間*輸入端子數(shù)） （指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)） （輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出端子數(shù)） 故障診斷時(shí)間 通訊時(shí)間從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間

3.程序中指令條數(shù)的多少

PLC控制柜結(jié)構(gòu)

空氣開關(guān)

一個(gè)總的空氣開關(guān)，這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。

PLC

這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

電源

一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。