隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊原裝OTC焊槍廠（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，原裝OTC焊槍廠并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、原裝OTC焊槍廠回轉(zhuǎn)雙工位變位原裝OTC焊槍廠機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。近年來(lái)，為滿足生產(chǎn)需要，國(guó)內(nèi)自行開發(fā)了多種專用縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，原裝OTC焊槍廠功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、原裝OTC焊槍廠埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體原裝OTC焊槍廠，構(gòu)成所謂窄間隙自動(dòng)焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。原裝OTC焊槍廠

　從日本三菱重工引進(jìn)的膜式水冷壁管屏雙面MAG焊專用焊接設(shè)備（MPM），實(shí)現(xiàn)了膜式壁光管加扁鋼焊接結(jié)構(gòu)?；『高^程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUCM-10iA原裝OTC焊槍廠，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)原裝OTC焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。這些年通過自主開發(fā)和技術(shù)改造，增加了 不同種類（寬度）的MPM主機(jī)，增加了焊接頭數(shù)，原裝OTC焊槍廠并與拋丸清理機(jī)、扁鋼校正和精整機(jī)、管屏輸送輥道、管子扁鋼組裝機(jī)等輔助設(shè)備配套，形成了膜式壁管屏生產(chǎn) 線。

　　帶極自動(dòng)堆焊技術(shù)被廣泛地用于容器（如核容器及尿素設(shè)備）內(nèi)壁大面積堆焊之中，原裝OTC焊槍廠有埋弧堆焊和電渣堆焊。目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人原裝OTC焊槍廠系列產(chǎn)品，但原裝OTC焊槍廠卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因：國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。但是我們與國(guó)外比還有一定差距，堆焊使用的焊帶尺寸，國(guó)內(nèi)使用到75mm寬，而國(guó)外大已使用到150mm寬原裝OTC焊槍廠，且堆焊用的材料大多使用進(jìn)口焊帶和焊劑。原裝OTC焊槍廠

如果工件在整個(gè)焊接過程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)原裝OTC焊槍廠單不過的了。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少原裝OTC焊槍廠許工業(yè)酒精即可)8。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使原裝OTC焊槍廠焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)原裝OTC焊槍廠與機(jī)器人原裝OTC焊槍廠協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)原裝OTC焊槍廠于工件的運(yùn)動(dòng)原裝OTC焊槍廠既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變?cè)bOTC焊槍廠位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。原裝OTC焊槍廠原裝OTC焊槍廠原裝OTC焊槍廠