以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動；如何提供動力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動，一直是工程師在考慮的一個(gè)問題。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會碰到這個(gè)問題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設(shè)計(jì)特點(diǎn)，保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行：請參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡，有個(gè)特點(diǎn)：經(jīng)過圓弧段的時(shí)候，滑座的中心點(diǎn)，會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn)：

采用單點(diǎn)自動注油器，可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑；對長行程應(yīng)用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點(diǎn)自動注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說明，請參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng)；